“我國與發(fā)達(dá)國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，核心算法的差距顯著。未來的農(nóng)場將是無人農(nóng)場，將會需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，國內(nèi)很多單位在探討無人農(nóng)場，也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范。”近日，中國工程院院士趙春江在“中國畜牧獸醫(yī)學(xué)會信息技術(shù)分會2019年學(xué)術(shù)研討會”上作報告如上表示。

　　趙春江說，農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn)。2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長率為22.68%。2016年為27.6億美元，預(yù)計2020年為111億美元，2025年為308億美元，主要包括農(nóng)業(yè)無人機(jī)，無人拖拉機(jī)、智能收獲機(jī)、智能除草機(jī)、擠奶機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場快速發(fā)展的重要因素。

　　趙春江指出，農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料、人機(jī)共融、觸覺反饋等技術(shù)。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運(yùn)動路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力。人機(jī)共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán)，可提高作業(yè)效率，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機(jī)器人預(yù)測人的意圖配合完成工作。“農(nóng)業(yè)超級大腦的概念**早是出現(xiàn)在工業(yè)之中，如今農(nóng)業(yè)也出現(xiàn)了大數(shù)據(jù)等技術(shù)，應(yīng)該圍繞智慧農(nóng)業(yè)來開展此類的工作，建立農(nóng)業(yè)的超級大腦。”趙春江表示，希望建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，這也是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。